本文目录一览：
- 1、步进电机在哪?控制器又在哪?
- 2、步进电机控制器的opto,dir,cp是什么意思?
- 3、步进电机驱动器和控制器有什么区别?
- 4、步进电机控制,用表控TPC4-4TD控制器!
- 5、3500CC步进电机增程控制器更换注意什么?
步进电机在哪?控制器又在哪?
上图左边这个是双步进电机，右边这个是控制器。
步进电e58685e5aeb机控制步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
驱动器的功能是把控制器所发的脉冲信号转换为角位移然后再发送给步进电机。控制器是专门发送脉冲信号给驱动器的，PLC、单片机、控制卡等等都属于控制器。
，打开电柜门，看两只驱动器上面有没有LED显示窗， 没有是步进，有就是伺服。2，听声音， 步进电机技术落后，工作起来噪声比较大。 伺服电机工作噪音很小。3，看加工质量，步进电机加工斜面和圆弧时候锯齿现像比较大。
步进电机控制器的opto,dir,cp是什么意思?
PLC 的Y0 接驱动器的 CP（这是脉冲输出端一般是Y0或者Y1)，PLC 的Y2 接驱动器的 DIR（这是用来控制方向的只要接在输出端子Y上，通过置1或置0来控制电机正反转），驱动器的 OPTO接开关电源的24V这是公共端。
DIR为方向信号，在单脉控制时，它是来负责电机正转反转的。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
①DIR为方向信号，在单脉冲控制时，它是来负责电机正转反转的 ②CP、PLS是脉冲信号，有时还会被称为PUL ③关于这个CW和CCW呢一般是用于双脉冲的，CW是正传脉冲，CCW是反转脉冲。
表示步进电机的脉冲PUL和方向DIR信号。接线的原则是形成一个回路，晶体管类型匹配。dir+和pul+接d直流电源，一般是接5v，接24v要串接2k电阻。dir-接方向，pul-接脉冲专。ena+-悬空。
PuL是指脉冲输出，DIR是指方向，+5V应该是提供5V的电压，ENA是使能。PUL是脉冲输入，DIR是方向脉冲输入，这两个都用PLC的第一个和第二个I/O，晶体管输出，5V是外接电源，ENA是使能，用普通的PLC的I/O就可以了。
步进电机驱动器和控制器有什么区别?
1、驱动器和控制器是不同的驱动器的功能，控制器是专门发送脉冲信号给驱动器的。
2、步进电机驱动器是直接给步进电机提供脉冲功率，直接驱动步进电机旋转的功率驱动器，驱动器所需的脉冲和方向等输入信号是由步进电机控制器提供的，驱动器输入信号端是接到步进电机控制器的输出端的。例如：型号为TB6600等。
3、步进电机控制器实际就是一个脉冲发生器，能发送一定频率的脉冲。驱动器是接收脉冲讯号后，放大与之电机连接的线路电流。
4、：控制器方面，由于脉冲发送器都有一个脉宽和频率，其实脉宽是一个接近值，脉宽也是有不同宽度的，它的不均匀也会给发送脉冲数量，特别是细分后的驱动器产生影响。所以尽量使用脉冲频率高的控制器。
5、步进电机控制器、驱动器和步进电机三者关系是：控制器向驱动器发送控制指令（一般脉冲信号+方向信号），然后驱动器带动电机按控制器的指令运行。
6、步进电机是个具有可以控制转动角度，方向，或者转动圈数的执行器件。2驱动器是一个接受脉冲个数和旋转方向驱动步进电机动作的功率放大系统。
步进电机控制,用表控TPC4-4TD控制器!
1、步进电机控制，用表控TPC4/4TD控制器，接线简单，功能设置方便。只需3根线，5V、Y1和Y2，轻松连接步进电机驱动器。电脑设置，无需编程，表格设置就能搞定。
2、可以使用表控TPC4-4TD的控制器来实现，参考下图接线：接线很简单，参考接线图接线。
3、可以采用表控TPC4-4TD的控制器来实现，接线很简单，用表格设置的方法设置需要的功能，十分方便，时间任意可调，每个动作都可以设置延时时间和工作时间，也不需要时间继电器了。
4、可以，步进电机的运动是受控制器的发送的指令影响，如果采用控制可以记忆先前的运动指令就可以实现。
5、表控TPC4-4TD等系列控制器可以控制单个或多个步进电机，具有多路脉冲输出，采用表格设置汉字显示的方法设置，可以实现方向控制、长度控制、角度控制、速度控制、位置控制等等。
3500CC步进电机增程控制器更换注意什么?
必须挂档走起来才会加速。 测量电压，72伏超过76伏也不会加速。60伏超过63伏不会加速。 更换步进电机。
不需要，电动车原控制器不需要更换，增程器有自己的控制器，两者不冲突，增程器系统只负责发电给电瓶，原电动车没有发生其它的改变，原车控制器是控制电瓶的，增程器控制器是控制增程器的。
首先控制器一定要换，步进电机给脉冲走步进角，所以普通单片机+驱动就行了，伺服电机尾部有旋转编码器，所以控制器有接受反馈并有相应的算法才能控制。最便宜的2轴plc控制器可能也要2千？差不多吧。
测试运行：连接电源，按照正确的顺序驱动相序给电机供电，观察电机是否按照预期进行步进运动。可以使用一些专门的工具或软件来控制电机进行测试，运动控制器或微控制器。
